Проекты >>  Транспорт I Модели I Компоненты I Разное

Я окончательно сошел с ума. Вместо того, чтобы заниматься делом, я три дня занимался проектом, который еще не скоро начну воплощать в жизнь. Ну, к чему это сейчас? Ан нет, упрямо рисовал, считал, прикидывал. В настоящее время я утвердил примерную схему будущего детища. До следующего сезона постараюсь сделать. В общем, этот проект будет дописываться, и обрастать подробностями.

Авторитетное мнение строителя питонов Дениса Силантьева (Den Fox) гласит, что мой аппарат некорректно называть питоном. Питон предполагает управление ногами, когда ноги извиваются в ту сторону, в которую необходимо повернуть. Преимущество питона заключается в том, что можно управлять без рук, одними ногами. А мой бент всего-навсего рикамбент с ломающейся рамой вроде Shortbike. Я полностью согласен с этим утверждением, но я - автор, и поэтому могу называть свои проекты, как мне хочется. А мне хочется назвать его «Ручным Питоном». На то у меня есть определенные причины. Изначально я хотел построить питона для туризма. С формулой "впереди одно колесо на 26”, а сзади 2 колеса на 26” с независимой подвеской". Таким образом я получал наклоняемый в поворотах прямой трайк с платформой для груза между задними колесами. При этом он, как и в проекте лигерада Димы Николаева, сохранял бы устойчивость во время остановки, т.е. не надо было бы выстегиваться, например, на светофоре. Расстояние между задними колесами (колея) предполагалось 330 мм, база - 1290 мм. Геометрия при виде сбоку – классический питон P3.

По ходу прорисовки начали возникать сомнения в переднем колесе на 26”, даже думал поставить 20”. А еще начал волновать вопрос раскачки при силовом педалировании. Собственно тогда и появилась идея жестко соединить сидение и каретку, а управление возложить только на руки. Денис говорит, что раскачка небольшая, и что очень классно управлять ногами, тогда, мол, руки свободны. Не то, чтобы я не верю ему, просто мне не нравится, что часть моей драгоценной энергии будет уходить не по назначению. К тому же руки все равно заняты переключением передач и торможением.

Итак, что я сделал? Ну, для начала я постарался вывести критерий устойчивости питона. Так для бента с определенной геометрией я назначил силу тяжести и возмущающее воздействие. Сила тяжести в моей модели полностью обеспечивала устойчивость, моментами прецессии и прочим я пренебрег. При этом под воздействием возмущающей силы рама ломалась на определенный угол beta, который отражает поворот частей бента вокруг оси, по которой он ломается. Синус угла beta стал критерием, определяющем устойчивость питона. При равном возмущающем воздействии и силе тяжести, чем меньше sin(beta), тем устойчивее лигерад. Вот рисунок с параметрами.

Устойчивость питона

А вот формула позволяющая рассчитать sin(beta): sin(beta)=P*x/G*z*sin(alfa)*cos(alfa)
Далее я назначил угол поворота рамы betap и определил необходимый для этого управляющий момент. Сделать это можно по формуле: Mupr=G*z*cos(alfa)*sin(betaP)
Таким образом я смог определить, при каких параметрах достигается та же устойчивость, что и для классического питона, но при этом управляющий момент не слишком большой для управления руками.

Далее оказалось, что для того, чтобы более-менее рационально объединить сидение и каретку, необходимо поднять все тело выше. При этом у меня уже давно без дела лежат 2 колеса на 28”, которые мне хотелось бы применить. Поэтому я нарисовал бент с геометрией, генетически связанной с питоном, но с ручным управлением, а также колесами на 28”. Вот что получилось.

Бент Ручной Питон прогулка

Устойчивость очень близкая к папе питону P3. Управляющий момент - приемлемый – для поворота на 10 градусов достаточно момента 23 Нм при массе в 100 кг. Поворот достигается поворотом кистей рук, расположенных вдоль тела. Благодаря неравности плеч качалок при повороте кисти на 45 градусов, достигается поворот рамы на 15 градусов, чего для повседневной езды считаю более чем достаточным. Соответственно управляющий момент становится автоматически примерно в три раза ниже.

Дальше я посмотрел на это все внимательно. Конечно, колеса 28” - это хорошо, - будет хороший накат, можно будет делать шоссейники, однако как же туризм? Для дальних многодневных поездок такой аппарат явно не годится. Короткая прогулка – да, но не туризм. Новый аппарат делать не хотелось, даже этот влетит мне в копеечку, а вот туризмом все же хотелось когда-нибудь заняться. В общем, решение было найдено следующее. Бент на 28” я назвал модификация «Прогулка». А для туризма задняя часть целиком меняется на два колеса с независимой подвеской и платформой для груза между ними, как и задумывалось с самого начала, при этом эта модификация комплектуется более туристическими колесами на 26” и называется «Туризм». При этом база становится короче на 100 мм. Это немного уменьшает устойчивость, что допустимо при наличии трех колес, и уменьшает управляющий момент, что необходимо для управления трайком. Вот так выглядит схема модификации "Туризм".

Бент Ручной Питон Туризм

Какие плюсы я вижу в «Ручном Питоне»? Это относительно низкая масса (надеюсь вписаться в 12-13 кг в модификации туризм), это высокая, а значит более безопасная посадка (габарит по высоте почти 1200 мм), это полное отсутствие раскачки в отличие от классического питона, это простой и легкий передний привод.

Что дальше? Дальше я посчитаю нагрузки, подберу трубы, нарисую все в 3D, выложу здесь. Потом ближе к сезону куплю материалы и если все будет хорошо, к лету построю и обкатаю. Возможно, я ошибаюсь в формулах и выводах, посмотрим. Сначала обкатаю, только тогда станет понятно насколько я прав/не прав.